Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- openatelier:projet:tete_animatronique [2023/06/16 18:25]
emoc [Prototype 1]
+++ openatelier:projet:tete_animatronique [2025/10/07 15:45] (Version actuelle)
emoc
@@ Ligne 1: / Ligne 1: @@
 {{tag>impression_3D animatronique marionnette raspberry-pi electronique em}}
-====== 🆕 Tête de marionnette animatronique ======
+====== Tête de marionnette animatronique ======
 (**Cette tête fait partie du projet [[projets:barbichette:start|Barbichette]]**)
@@ Ligne 824: / Ligne 824: @@
 ==== Prototype 1 ====
-**16 juin 2023** scripts :
+**16 juin 2023** scripts : {{ :openatelier:projet:tete_animatronique:20230616_scripts.gz.txt |}} (à renommer en .gz)
-Scripts
+Quelques détails :
 **ui_servo_expressions.py** contrôle par interface graphique (sliders, etc.) des servomoteurs de la tête animatronique
@@ Ligne 844: / Ligne 844: @@
 **servo_pca9685_test.py** (test seulement, I2C)
-error 121 : cf. https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/124453/error-121-remote-i-o-error-in-smbus-py-call
+Parfois une erreur 121 dans I2C / Rpi / Python
+  * bus overloadé
+  * fils trop longs (30cm max pour I2C, capacitance maximum de 400 pF dépassée)
+  * pull ups trop forts (il y a déjà des pull-ups dans les broches GPIO du Pi) -> supprimer ceux de la carte
+  * cf. https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/124453/error-121-remote-i-o-error-in-smbus-py-call
 Et quelques notes